Orðskýring
á ð é í ó ú ý þ æ ö (* = hvað sem er, ? = stakur stafur) (Nánar)
marksækin greining
Lausn viðfangsefnis þar sem í hverju skrefi er leitað að virkjum sem minnka sem mest muninn á stöðunni2 þá stundina og þekktri markmiðsstöðu.